Brigaad 2-4 lood ei sünni ainult väljakutsetest. Nende keskmes on inimesed, kellel on oma iseloom, suhted, tugevused ja nõrkused. Rasmus ja tema kolleegid kujunevad lugude jooksul koos kõige sellega, mida töö neile kaasa toob, kuid nende elu ei lõpe kiirabiauto ukse sulgumisega.